Ashi-waza

No grupo Nage-waza, temos o subgrupo Ashi-waza (técnicas de pé e/ou perna) ele é composto de 21 técnicas:

De-ashi-harai

Hiza-guruma

Sasae-tsurikomi-ashi

O-soto-gari

O-uchi-gari

Ko-soto-gari

Ko-uchi-gari

Okuri-ashi-harai

Uchi-mata

Ko-soto-gake

Ashi-guruma

Harai-tsurikomi-ashi

O-guruma

O-soto-guruma

O-soto-otoshi

Tsubame-gaeshi

O-soto-gaeshi

O-uchi-gaeshi

Hane-goshi-gaeshi

Harai-goshi-gaeshi

Uchi-mata-gaeshi